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内容简介

四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。付晓锋、俞汉生、朱从民编著的《四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制(精)》系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制，从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者最大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面，结构合理，图文并茂，实例典型，系统性强，针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。 本书可供物流企业、科研院所的相关技术人员和管理人员参考，也可供仓储物流相关专业的在校师生参考。

目 录

前言 第1章 仓储系统简介 1.1 仓储物流的重要性 1.2 仓库内部的物流过程 1.3 常见库内仓储设施设备介绍 1.3.1 常见货架形式 1.3.2 常见库内装卸搬运机械 1.3.3 常见库内集装化设备 1.3.4 常见库内信息化设备 1.4 主要仓储作业模式介绍 1.4.1 物资装卸搬运方式 1.4.2 物资存储收发方式 第2章 四向穿梭式自动化密集仓储系统简介 2.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构 2.1.1 系统组成 2.1.2 四向穿梭车 2.1.3 垂直提升机 2.1.4 射频识读设备 2.1.5 货架 2.1.6 信息管理 2.1.7 系统特点 2.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架 2.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景 第3章 图的定向理论 3.1 网络活性与图的可定向性 3.2 可定向图的一种定向方法 第4章 货架设计 4.1 货架结构 4.2 货架结构的抽象化表示 4.2.1 货架系统内的物资存取作业 4.2.2 四向穿梭车在货架中的运行方式 4.2.3 货架设备的图建模 4.3 货架布局设计 4.4 货架结构与交通规则设计 4.5 算例分析 4.6 本章小结 第5章 系统设备编配 5.1 系统出入库作业流程 5.2 Jackson排队网络模型 5.2.1 入库作业流程建模 5.2.2 出库作业流程建模 5.3 算例分析 5.4 本章小结 第6章 系统任务分配 6.1 系统管理架构 6.2 系统设备架构 6.3 托盘物资上下架任务分配 6.3.1 托盘物资上架任务分配 6.3.2 托盘物资下架任务分配 6.4 算例分析 6.5 本章小结 第7章 存储货位分配 7.1 出入库作业的信息管理 7.2 货格分配 7.2.1 评价指标 7.2.2 货格分配策略 7.3 算例分析 7.4 本章小结 第8章 四向穿梭车路径规划 8.1 离线路径规划 8.2 在线交通控制 8.3 算例分析 8.4 本章小结 第9章 故障模式下的系统管理 9.1 故障网络结构 9.2 故障模式下的作业框架 9.3 算例分析 9.4 本章小结 第10章 管理控制信息系统 10.1 设备监控信息子系统 10.2 物资管理信息子系统 10.2.1 作业流程管理 10.2.2 物资存储管理 10.2.3 组拆盘作业 10.2.4 系统框架 10.2.5 效率分析 10.3 本章小结 第11章 典型应用案例 11.1 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用一 11.2 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用二 11.3 四向穿梭式自动化密集仓储系统应用三 11.4 本章小结 附录 附录A 穿梭车货架库的作业管理 附录B 穿梭车货架库的货位分配 附录C 穿梭车货架库的管理控制信息系统 附录D 穿梭车货架库库内信息化设备的安装 参考文献

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