编辑推荐

null

内容简介

龚仲华编著的《工业机器人从入门到应用》介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。 本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

目 录

前言第1章 绪论 1.1 机器人的产生和定义 1.1.1 机器人的产生 1.1.2 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.2.1 技术发展水平 1.2.2 研发与应用情况 1.3 机器人的分类 1.3.1 专业分类法和应用分类法 1.3.2 服务机器人简介 1.4 工业机器人及应用 1.4.1 发展简史 1.4.2 产品分类与应用 1.4.3 主要生产企业第2章 工业机器人的基本特性 2.1 工业机器人的组成 2.1.1 工业机器人及系统 2.1.2 常用的附件 2.1.3 电气控制系统 2.2 工业机器人的特点 2.2.1 基本特点 2.2.2 工业机器人与数控机床 2.2.3 工业机器人与机械手 2.3 工业机器人的结构形态 2.3.1 垂直串联型 2.3.2 水平串联型 2.3.3 并联型 2.4 工业机器人的技术性能 2.4.1 主要技术参数 2.4.2 自由度 2.4.3 工作范围 2.4.4 其他指标第3章 机械结构与维修 3.1 本体的结构形式 3.1.1 基本结构与特点 3.1.2 其他常见结构 3.1.3 MH6机器人结构简述 3.2 机身结构与维修 3.2.1 基座结构与机器人安装 3.2.2 腰部结构与维修 3.2.3 下臂结构与维修 3.2.4 上臂结构与维修 3.3 手腕结构与维修 3.3.1 手腕总体结构 3.3.2 R轴结构与维修 3.3.3 B轴结构与维修 3.3.4 T轴结构与维修 3.4 后驱手腕结构与维修 3.3.1 上臂结构与维修 3.3.2 手腕结构与维修 3.5 其他典型结构与维修 3.5.1 RRR/BRR手腕结构与维修 3.5.2 前驱SCARA结构与维修 3.5.3 后驱SCARA结构与维修第4章 常用基础件的安装与维护 4.1 CRB与同步带的安装与维护 4.1.1 机械核心部件概述 4.1.2 CRB的安装与维护 4.1.3 同步带安装与维护 4.2 滚珠丝杠的安装与维护 4.2.1 滚珠丝杠的结构原理 4.2.2 滚珠丝杠的预紧 4.2.3 滚珠丝杠的安装与维护 4.3 滚动导轨的安装与维护 4.3.1 滚动导轨的结构原理 4.3.2 滚动导轨的安装 4.3.3 滚动导轨的使用与维护 4.3.4 滚动导轨块的使用与维护第5章 谐波减速器的安装与维护 5.1 谐波减速器结构原理及产 5.1.1 谐波减速器的结构原理 5.1.2 谐波减速回转执行器 5.1.3 哈默纳科产品与性能 5.2 部件型减速器的安装与维护 5.2.1 CSF/CSG系列标准减速器 5.2.2 CSD系列超薄型减速器 5.2.3 SHF/SHG系列标准减速器 5.2.4 FB/FR系列薄饼形减速器 5.3 单元型减速器的安装与维护 5.3.1 CSF/CSG-2UH系列标准减速器 5.3.2 CSD-2UH系列超薄型减速器 5.3.3 CSG-2UK系列密封型减速器 5.3.4 CSD-2UF系列中空轴超薄型减速器 5.3.5 礼帽形SHF/SHG-2U系列减速器 5.3.6 SHD-2UH系列中空轴超薄型减速器 5.4 简易单元型减速器的安装与维护 5.4.1 产品系列与结构特点 5.4.2 减速器的安装与维护 5.5 齿轮箱型减速器的安装与维护 5.5.1 产品结构与特点 5.5.2 减速器的安装与维护 5.6 微型减速器的安装与维护 5.6.1 产品系列及特点 5.6.2 减速器内部结构 5.6.3 减速器的安装与维护第6章 RV减速器的安装与维护 6.1 RV减速器结构原理及产品 6.1.1 RV减速器结构原理 6.1.2 纳博特斯克产品与性能 6.2 部件型减速器的安装与维护 6.2.1 减速器安装的基本要求 6.……

媒体评论

null