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内容简介

本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术。

作者介绍

岂兴明，男, 清华大学工程热物理博士学位，现任中国舰船研究设计中心工程师，具有二十余年自动化控制系统设计经验。担任1500吨级科考船、6500吨级救助船等多型号的动力系统主任设计师。承担《动力总体技术》等3项十二五预研课题。 累计发表科技论文23篇（其中EI检索14篇，ISTP检索3篇），出版专著20本，发明专利8项。

目 录

第 1章 PLC基础知识1 1.1 PLC的认识1 1.1.1 PLC的组成1 1.1.2 PLC的发展2 1.1.3 PLC的特点3 1.1.4 PLC的应用领域4 1.2 PLC系统的结构和原理5 1.2.1 PLC的硬件系统5 1.2.2 PLC的工作原理6 1.3 PLC系统基本应用7 1.4 本章小结7 第 2章 FX系列PLC基础知识8 2.1 FX系列PLC概述8 2.1.1 FX系列PLC的发展8 2.1.2 FX系列PLC的简介8 2.2 FX系列PLC硬件配置及接口10 2.2.1 FX系列PLC的命名10 2.2.2 FX系列PLC的基本构成11 2.2.3 FX系列PLC技术指标19 2.3 FX系列PLC特点20 2.4 本章小结21 第3章 Q系列PLC基础知识22 3.1 Q系列PLC概述22 3.1.1 Q系列PLC的发展22 3.1.2 Q系列PLC的简介22 3.1.3 Q系列PLC的性能比较24 3.2 Q系列PLC硬件及接口25 3.2.1 Q系列PLC的基本构成25 3.2.2 CPU的选择要点31 3.3 Q系列PLC特点37 3.4 本章小结38 第4章 三菱PLC编程与软件操作39 4.1 GX Developer编程软件39 4.1.1 GX Developer软件39 4.1.2 GX Developer特点39 4.2 GX Developer软件操作40 4.2.1 GX Developer软件安装40 4.2.2 GX Developer软件运行40 4.3 软件操作42 4.3.1 梯形图程序编程42 4.3.2 指令方式编程42 4.3.3 程序的传输43 4.3.4 其他操作44 4.4 本章小结45 第5章 PLC运料小车控制系统46 5.1 工程设计方法46 5.1.1 控制系统设计步骤46 5.1.2 PLC硬件系统设计47 5.1.3 软件设计48 5.2 控制系统工艺要求50 5.3 相关知识点50 5.3.1 电动机正反转控制方法50 5.3.2 FX2N系列指令系统52 5.3.3 逻辑取、与、或及输出指令53 5.3.4 堆栈指令ANB、ORB55 5.3.5 指令MOV和CMP56 5.4 控制系统硬件设计57 5.4.1 控制系统硬件选型57 5.4.2 原理图59 5.5 控制系统软件设计60 5.5.1 控制系统I O分配60 5.5.2 软件流程图61 5.5.3 系统软件设计62 5.6 相关可借鉴的资料68 5.6.1 接近开关68 5.6.2 电动机制动70 5.7 本章小结72 第6章 PLC过滤流程控制系统73 6.1 控制系统工艺要求73 6.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程73 6.1.2 设备控制要求74 6.2 相关知识点75 6.2.1 指令CALL、SRET75 6.2.2 移位指令76 6.2.3 求反指令CML79 6.3 控制系统硬件设计80 6.3.1 控制系统硬件选型80 6.3.2 电气原理图82 6.4 控制系统软件设计83 6.4.1 控制系统I O分配83 6.4.2 系统软件设计85 6.5 本章小结92 第7章 PLC工作台自动往返控制系统93 7.1 控制系统工艺要求93 7.2 相关知识点93 7.2.1 条件跳转指令CJ94 7.2.2 INC指令、DEC指令95 7.2.3 数据传送指令MOV96 7.2.4 主程序结束指令FEND96 7.2.5 置位 复位指令SET RST97 7.3 控制系统硬件设计98 7.3.1 控制系统硬件选型98 7.3.2 电气原理图104 7.4 控制系统软件设计105 7.4.1 控制系统I O分配105 7.4.2 系统软件设计106 7.5 本章小结110 第8章 PLC 6轴机械手控制系统111 8.1 控制系统工艺要求111 8.2 相关知识点112 8.2.1 步进电动机、驱动器、旋转编码器概述112 8.2.2 PLC串行通信介绍113 8.2.3 RS指令控制串行通信118 8.2.4 脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR124 8.2.5 高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR125 8.2.6 中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI126 8.2.7 块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV128 8.3 控制系统硬件设计129 8.3.1 控制系统硬件选型129 8.3.2 电气原理图130 8.4 控制系统软件设计131 8.4.1 控制系统I O分配131 8.4.2 系统软件设计134 8.5 本章小结142 第9章 PLC压力控制系统143 9.1 控制系统工艺要求143 9.2 相关知识点144 9.2.1 模 数（A D）转换145 9.2.2 数 模（D A）转换145 9.2.3 PID控制算法146 9.2.4 特殊功能模块150 9.2.5 缓冲寄存器（BFM）分配150 9.3 控制系统硬件设计152 9.3.1 控制系统硬件选型153 9.3.2 硬件的连接157 9.3.3 增益与偏置调整158 9.4 控制系统软件设计159 9.4.1 压力控制系统流程图159 9.4.2 系统软件设计160 9.5 本章小结164 第 10章 PLC电梯控制系统165 10.1 控制系统工艺要求165 10.1.1 电梯控制系统的基本结构165 10.1.2 电梯控制系统的控制要求166 10.2 相关知识点166 10.2.1 通信寄存器D8120166 10.2.2 三菱变频器FRA540参数设置168 10.2.3 编码指令ENCO（FNC42）170 10.2.4 区间复位指令ZRST（FNC40）171 10.2.5 七段译码指令SEGD（FNC73）172 10.3 控制系统硬件设计172 10.3.1 控制系统硬件选型172 10.3.2 电气原理图172 10.4 控制系统软件设计173 10.4.1 控制系统I O分配173 10.4.2 系统软件设计173 10.4.3 PLC与变频器的通信178 10.5 本章小结189 第 11章 PLC控制立体仓储系统190 11.1 控制系统工艺要求190 11.2 自动化仓库系统的关键技术192 11.2.1 自动化仓库的自动寻址192 11.2.2 自动识别系统192 11.2.3 堆垛机自动控制系统192 11.2.4 监控调度系统193 11.2.5 计算机管理系统193 11.3 立体仓库的硬件设计194 11.3.1 堆垛机的结构设计194 11.3.2 传感器的选择195 11.3.3 仓库的消防系统设计195 11.3.4 PLC的选型及I O分配195 11.3.5 I O连接图196 11.3.6 机械手部分的控制197 11.4 立体仓库控制系统软件设计198 11.4.1 控制软件结构198 11.4.2 实时监控系统199 11.4.3 故障处理200 11.4.4 通信功能块200 11.4.5 管理软件设计200 11.5 本章小结201 第 12章 PLC制冷剂自动充填控制系统202 12.1 控制系统工艺要求202 12.2 相关知识点202 12.2.1 区间比较指令ZCP203 12.2.2 高速计数器区间比较指令HSZ（FNC55）203 12.2.3 高速计数器置位指令HSCS（FNC53）204 12.2.4 速度检测指令SPD（FNC56）204 12.2.5 边沿信号指令PLS、PLF205 12.2.6 缓冲寄存器（BFM）介绍206 12.2.7 BFM写入指令TO（FNC79）207 12.2.8 BFM读出指令FROM（FNC78）207 12.2.9 减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）208 12.3 控制系统硬件设计209 12.3.1 控制系统图209 12.3.2 系统资源分配209 12.4 控制系统软件设计211 12.4.1 控制系统流程图211 12.4.2 系统软件设计212 12.4.3 分析举例230 12.5 本章小结231 第 13章 PLC啤酒瓶包装控制系统232 13.1 控制系统工艺要求232 13.1.1 包装机械工艺分析232 13.1.2 控制需求分析232 13.1.3 系统构成设计233 13.2 相关知识点235 13.2.1 字逻辑与、或、异或指令WAND、WOR、WXOR235 13.2.2 三菱Q系列的指令系统介绍236 13.2.3 CC-Link网络（RS-485）介绍237 13.2.4 伺服控制介绍238 13.3 控制系统硬件设计238 13.3.1 控制系统硬件选型239 13.3.2 电气原理图242 13.4 控制系统软件设计250 13.4.1 控制系统I O分配250 13.4.2 系统软件设计251 13.5 本章小结256 第 14章 污水净化处理控制系统257 14.1 污水净化处理系统工艺控制要求257 14.1.1 污水净化处理系统工艺介绍257 14.1.2 污水净化处理系统设备控制要求257 14.2 控制系统硬件设计259 14.3 控制系统软件设计267 14.3.1 控制系统I O分配267 14.3.2 系统软件设计268 14.4 本章小结285 参考文献286

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