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内容简介
本书根据德国机构传动系统设计的技术标准，精选出传动机构和导向机构在各个行业中成功应用的典型范例，对其进行了全面的技术描述。全书对每一个机构的描述涵盖四个方面：从结构组成方面对机构的认识，从机构运动和动力特性方面对机构的分析，为满足复杂运动任务对机构的运动综合，以及根据机构所具备的功能扩展机构的应用。本书参照德国技术指导标准的书写规范，结合编者在机构学领域里长期积累的研究及教学成果，基于“认识一分析一设计一应用”的技术指导原则，给出了每个环节所需的技术路线、计算公式、技术评估方法等。本书以表格形式展开技术描述，图文并茂、言简意赅、书写规范。本书不仅便于初学者快速入门，还为从事机构分析和设计的技术人员提供了一个实用的工具，为从事机构学研究和创新设计的人员提供了灵感思维的基础。 本书可作为技术手册，供高等院校相关专业的学生、从事相关工作的技术人员和研究人员，在日常学习、工作中参考使用。
作者介绍
林松，男，同济大学中德学院教授、博士生导师，德国CONTACT基金教席主任。主要研究领域为智能工程（智能设计-智能制造-智能服务），其重点研究方向是：产品开放创新设计方法及其全生命周期数字化管理（PLM技术）；智能传动及操纵装置及其人机协调系统设计；基于碳素纤维增强复合材料的多功能集成技术及应用研发；机电产品多技术集成系统的可靠性评估和设计。 曾在德国从事教学和科研工作近20年。其间承担了多项德国国家级中长期重大综合跨学科研究课题、德国国家级教学与科研项目以及德国工业技术研发项目。在德期间，他提出了被同行称为“林氏方法” 的机构模糊综合理论（Unscharfe Lagensynthese），并研发出两款“林氏机构”，收录于德国机构学专业数据库(DMG-Lib)。2010年被同济大学引进回国，聚焦高端人才培养创新和具有共性的关键技术创新，同时兼任中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会机械传动分委会委员、中国机械工程学会机械设计分委会委员、“机械设计与研究”专业期刊编委和“机械传动”专业期刊评审专家。承担国家自然科学基金研究项目和交通部战略研究项目，与上海图书馆共建机构传动技术数字化服务平台，完成了两项央企超高速包装设备的重大专项研发项目。长期与德国高校和企业全方位合作，一直活跃在中德学术界和工业界，特别是在智能装置的研发和德国工业4.0技术的移植和创新方面。
目 录
第1部分 机构功能特性评价体系 1.机构构件及运动副的分类与识别 2.机构输入输出工作特性 3.输出构件与输入构件转轴的相对几何位置 4.机构传动函数特征明细 5.机构导向特征明细 第2部分 机构数字化模型技术指南 1.AWF639一B07：曲柄十字滑块四杆机构 2.AWF647一B06：平面六杆缝纫机机构 3.AWF652—B03：集电弓 4.AWF663一B02：平面六连杆导向机构 5.AWF663一B03：平面六杆机构 6.AWF663一B17：车门六杆机构 7.AWF666一B67：六构件齿轮连杆机构 8.AWF667一B07：双滑块四杆机构 9.AWF667一B26：四杆机构（曲柄滑块） 参考文献
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