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内容简介
本教材是根据高等教育自学考试机械类专业委员会的决定，依照“机电一体化系统设计”课程自学考试大纲修订意见，在高钟毓教授主编的《机电一体化系统设计》教材的基础上修订编写的。 本教材内容包括：概论、机械受控模块、测量模块、电动机及其驱动电路、步进电动机运动控制系统、闭环伺服系统、机器运动控制指令生成、顺序控制系统。 本教材是机电一体化工程专业(独立本科段)的指定教材，适用于全日制高等学校机械电子工程专业高年级学生，对于机电一体化专业的工程技术人员，也是适用的培训教材。
目 录
第一章 概论 第一节 机电一体化系统的发展及其基本概念 第二节 典型机电一体化系统 第三节 系统结构与模块 第四节 设计依据与评价标准 第五节 设计思想与方法 第六节 设计过程 例题与习题 第二章 机械受控模块 第一节 齿轮系及蜗杆副 第二节 滚珠丝杠螺母副 第三节 谐波齿轮减速器 第四节 轴系 第五节 导轨及支承件 第六节 并联机构 ……
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