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内容简介
本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。本书可供PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。
作者介绍
陈忠平，湖南工程职业技术学院，副教授，本人主要从事《PLC》及《单片机》的教学与科研工作，具有一定的理论与实践经验，公开出版了近20本专业书籍。曾担任人民邮电出版社“高等职业教育机电一体化技术专业“双证课程”培养方案规划教材编委会”委员。曾主持过校级课题的研究，还参与了省级课题的研究。
目 录
第1章PLC概述1 1.1PLC简介1 1.1.1PLC的定义1 1.1.2PLC的基本功能与特点1 1.1.3PLC的应用和分类3 1.1.4欧姆龙PLC简介5 1.1.5欧姆龙CP1H的特点7 1.2PLC的组成及工作原理12 1.2.1PLC的组成12 1.2.2PLC的工作原理17 1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17 1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17 1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19 1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19 1.3.4PLC与DCS的比较20 第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22 2.1主机单元22 2.1.1主机单元的命名及性能22 2.1.2主机单元的外形及面板说明24 2.1.3主机单元的I/O28 2.2扩展单元30 2.2.1CPM1A扩展单元30 2.2.2CJ扩展单元32 2.3存储器的数据类型与寻址方式34 2.3.1数制及数据格式34 2.3.2I/O存储器区域及通道编号34 2.3.3地址指定39 2.4硬件系统的接线39 2.4.1硬件接线注意事项40 2.4.2主机单元电源接线40 2.4.3主机单元接线41 2.4.4CPM1A扩展I/O单元的接线44 第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47 3.1PLC编程语言47 3.1.1梯形图语言47 3.1.2语句表49 3.1.3顺序功能图语言50 3.2CX-One软件包50 3.2.1CX-One软件包介绍50 3.2.2CX-One软件包的安装51 3.2.3CX-One软件包的卸载52 3.3CX-Programmer编程软件的使用53 3.3.1CX-Programmer的窗口组件53 3.3.2新工程的创建71 3.3.3程序的编写与编辑73 3.3.4程序的编译79 3.3.5在线工作79 3.4CX-Simulator仿真软件的使用83 第4章欧姆龙CP1H的基本指令85 4.1时序输入指令85 4.1.1基本输入指令85 4.1.2电路块操作指令88 4.1.3连接型微分指令89 4.1.4位测试类指令92 4.2时序输出指令95 4.2.1基本输出指令95 4.2.2微分输出指令96 4.2.3置位/复位指令97 4.2.4存储/保持指令99 4.3定时器指令102 4.3.1通用定时器指令103 4.3.2高速定时器及超高定时器指令104 4.3.3累计定时器指令105 4.3.4长时间定时器指令107 4.3.5多输出定时器指令108 4.4计数器指令110 4.4.1减法计数器指令111 4.4.2可逆计数器指令113 4.4.3定时/计数器复位指令114 4.5时序控制指令115 4.5.1结束与空操作指令115 4.5.2互锁指令116 4.5.3转移指令121 4.5.4循环指令125 4.6CP1H基本指令的应用127 4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127 4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130 4.6.3简易6组抢答器的设计132 第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137 5.1数据处理指令137 5.1.1数据传送指令137 5.1.2数据比较指令148 5.1.3数据移位指令163 5.1.4数据转换指令179 5.2算术运算指令195 5.2.1加法运算指令195 5.2.2减法运算指令199 5.2.3自加/自减指令203 5.2.4乘法运算指令205 5.2.5除法运算指令207 5.3浮点数运算指令211 5.3.1浮点转换指令212 5.3.2浮点比较指令216 5.3.3浮点运算指令216 5.3.4弧度、三角函数指令217 5.3.5双精度浮点数运算指令218 5.3.6特殊运算指令219 5.4逻辑运算指令224 5.4.1逻辑“与”指令224 5.4.2逻辑“或”指令225 5.4.3逻辑“异或”指令226 5.4.4逻辑“同或”指令227 5.4.5逻辑“取反”指令228 5.5表格数据处理指令229 5.5.1堆栈指令229 5.5.2表格处理指令235 5.6数据控制指令242 5.6.1限位、死区/静区控制指令242 5.6.2时分割比例输出指令244 5.6.3缩放指令247 5.6.4数据平均化指令250 5.7显示功能指令251 5.7.1消息显示指令251 5.7.2LED数码管显示/控制指令253 5.8实时时钟指令256 5.8.1日历加/减法指令256 5.8.2时钟转换指令258 5.8.3时钟校正指令259 5.9特殊指令260 5.9.1进位指令260 5.9.2周期时间的监视时间设定指令260 5.9.3状态标志指令261 第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262 6.1子程序指令262 6.1.1子程序调用/进入/返回指令262 6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令267 6.2I/O单元用指令269 6.2.1七段解码器指令269 6.2.2七段显示指令271 6.2.3数字式开关指令274 6.2.410键输入指令276 6.2.516键输入指令279 6.2.6矩阵键盘输入指令281 6.3中断控制及指令283 6.3.1CP1H的中断功能283 6.3.2中断控制指令285 6.3.3直接模式中断控制286 6.3.4计数器模式中断控制289 6.3.5定时器模式中断控制291 6.4高速计数器控制294 6.4.1高速计数器简介294 6.4.2高速计数器指令299 6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303 6.4.4高速计数器的中断应用303 6.5脉冲输出控制310 6.5.1脉冲输出简介310 6.5.2脉冲输出指令314 6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321 6.5.4脉冲输出的应用321 6.6快速响应输入功能325 6.6.1快速响应输入分配325 6.6.2快速响应输入的系统设定327 6.6.3快速响应的使用步骤327 第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328 7.1梯形图的设计方法328 7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328 7.1.2用经验法设计梯形图330 7.2顺序控制设计法与顺序功能图333 7.2.1步与动作334 7.2.2有向连线与转换335 7.2.3顺序功能图的基本结构335 7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336 7.3.1启保停方式的顺序控制337 7.3.2转换中心方式的顺序控制338 7.4CP1H顺序控制339 7.4.1CP1H顺控指令339 7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341 7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342 7.5.1液压动力滑台的PLC控制342 7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346 7.5.3PLC在简易机械手中的应用353 7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360 7.6.1LED灯控制360 7.6.2多台电动机的PLC启停控制365 7.6.3大小球分拣机的PLC控制372 7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382 7.7.1人行道交通信号灯控制382 7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387 第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399 8.1模拟量的基本概念399 8.1.1模拟量处理流程399 8.1.2模拟量的表示及精度400 8.1.3模拟量输入方法402 8.1.4模拟量输出方法402 8.2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元403 8.2.1CP1H内置模拟量输入/输出的功能403 8.2.2CP1H内置模拟量输入/输出的使用405 8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409 8.3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元410 8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411 8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416 8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元421 8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元427 8.4PID闭环控制432 8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432 8.4.2PID控制原理432 8.4.3PID功能指令436 8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440 第9章欧姆龙PLC的通信与网络446 9.1数据通信的基础知识446 9.1.1数据传输方式446 9.1.2串行通信的分类446 9.1.3串行通信的数据通路形式448 9.1.4串行通信的接口标准449 9.1.5通信介质452 9.2计算机网络的基础知识453 9.2.1网络拓扑结构453 9.2.2网络协议454 9.2.3PLC的数据通信455 9.3欧姆龙PLC通信系统457 9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457 9.3.2欧姆龙PLC网络类型457 9.4CP1H系列PLC的串行通信458 9.4.1无协议通信459 9.4.2上位链接通信464 9.4.3Modbus-RTU简易通信469 9.4.4工具总线通信473 9.4.5串行PLC链接473 9.4.6NT链接通信479 第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482 10.1PLC的安装和维护482 10.1.1PLC的安装482 10.1.2PLC的维护检查486 10.1.3PLC的异常及其处理487 10.2PLC应用系统的设计与调试490 10.2.1系统设计的基本步骤490 10.2.2系统调试方法和步骤492 10.2.3PLC应用系统设计实例493 附录505 附录1指令速查集505 附录2特殊辅助继电器一览表519 参考文献535
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